Автомобільна система рульового управління розділена на дві категорії: механічна система рульового управління та система гідропідсилювача керма.
1. Механічна система рульового управління
Механічне рульове управління працює від сили тіла водія, всі вони механічні. Механічна система рульового управління складається з механізмів управління кермом, рульовим механізмом і механізмом передачі рульового механізму.
Функція: ряд компонентів і деталей від керма до рульового вала належить до механізму управління кермом. До рульового механізму належать ряд компонентів (крім коліс) від рульового кронштейна до рульової трапеції.
2. Силова система рульового управління
Система гідропідсилювача керма - це система рульового управління, яка використовує як силу водія, так і потужність двигуна як енергію управління. Зазвичай водій забезпечує лише невелику частку сили, необхідної для управління, а більшу частину потужності забезпечує двигун через гідропідсилювач керма.
Роль: у разі відмови гідропідсилювача керма, водій повинен мати можливість самостійно виконувати завдання управління. Тому система гідропідсилювача керма формується додаванням пристрою гідропідсилювача керма до механічної системи рульового управління.
