Основні компоненти рульової системи
(1) механізм управління кермом складається в основному з керма, рульового вала, рульової тяги тощо.
(2) рульова передача перетворює обертання рульового колеса в розпал рульового керма або лінійний зворотно-поступальний рух валу рейки і підсилює рульову силу. Рульова передача зазвичай закріплена на рамі або кузові автомобіля, а сила рульового управління, як правило, змінить напрямок передачі після проходження рульового механізму.
(3) механізм, який передає силу і рух рульового механізму на колеса (рульові коліщатки) і відхиляє ліве і праве колеса відповідно до певного співвідношення.
За різними джерелами енергії рульову систему можна розділити на механічну рульову систему та систему рульового управління.
