Автомобільна система рульового управління розділена на дві категорії: механічна система рульового управління та система гідропідсилювача керма.
Механічна система рульового управління
Механічна система управління використовує фізичну силу водія як енергію керування. Механічна система рульового управління складається з рульового механізму управління, рульового механізму та механізму передачі рульового механізму.
Фіг. 1 - принципова схема складу та розташування механічної системи рульового управління. Коли автомобіль повертається, водій надає крутний момент на кермо 1. Крутний момент подається в рульове колесо 5 через вал 2 рульового колеса, універсальний шарнір рульового колеса 3 і вал рульового приводу 4. Крутний момент, посилений рульовим механізмом і рух після уповільнення передається рукоятці рульового колеса 6, а потім рукоятці рульового колеса 8, закріпленій на суглобі 9 повороту 9 через рульовий шток 7, так що суглоб повороту ліворуч і колесо, що повертається вліво, підтримують його відхиляються. Також передбачена рульова трапеція, щоб відповідно відхилити правий рульовий шарнір 13 і його опорне праве кермо. Рульова трапеція складається з трапецієподібних кронштейнів 10 і 12, закріплених на лівій і правій колінах, і рульового стрижня 11, з'єднаного з трапецієподібними ручками як шарнірні петлі.
Серія комплектуючих і деталей від керма до рульового вала належить до механізму управління кермом. Серія комплектуючих та деталей (крім коліс) від рульового кронштейна до рульової трапеції належить до рульового механізму.
Система гідропідсилювача керма
Система гідропідсилювача керма - це система рульового управління, яка використовує як силу водія, так і потужність двигуна як енергію управління. У нормальних умовах водій забезпечує лише невелику частину потужності, необхідної для управління, тоді як більшість забезпечує двигун через гідропідсилювач керма. Однак, коли пристрій гідропідсилювача керма виходить з ладу, водій повинен мати можливість самостійно виконувати завдання кермування. Тому система гідропідсилювача керма формується додаванням пристрою гідропідсилювача керма до механічної системи рульового управління.
Для важких транспортних засобів з максимальною валовою масою понад 50 т, коли пристрій гідропідсилювача керма виходить з ладу, зусилля, прикладене водієм до рульового суглоба за допомогою механічної трансмісії, далеко не є достатньою, щоб відхилити кермо і реалізувати управління. Тож гідропідсилювач керма цього типу автомобіля повинен бути особливо надійним.
Фіг. 2 - композиція гідропідсилювача керма і схематична схема компонування трубопроводу гідравлічного гідропідсилювача керма. Компонентами гідропідсилювача керма є рульовий бак 9, насос масляного насоса 10, клапан управління 5 і гідроциліндр керма 12. Коли водій повертає кермо 1 проти годинникової стрілки (ліворуч), рукоятка рульового колеса 7 приводить рульовий шток 6 вперед. Натяг прямого тягового стрижня ACTS на рукоятку рукоятки 4 і переходить до трапецієподібної руки 3 і рульового хрестоподібного штока 11 для переміщення її вправо. У той же час рульовий шток також приводить в рух засувний клапан в регулювальному клапані 5 рульового управління, так що права камера камерного силового циліндра 12 з'єднується з рульовим баком з нульовим рівнем тиску. Масло високого тиску з масляного насоса 10 потрапляє в ліву камеру рульового силового циліндра, тому поршень рульового силового циліндра отримує гідравлічну силу праворуч і подається на важіль 11 через штовхач, змушуючи його переходити на право. Таким чином, малий момент управління, застосований водієм до рульового колеса, може подолати момент опору керма, який наноситься землею на кермо.
